A helyes életvitel, a jóga filozófiájának alapjai az időszámításunk előtt 200 körül íródott Patandzsali Jóga Szútrákban találhatóak. A jóga nyolc megközelítési útja bizonyos lépések előrehaladó sora, melyek megtisztítják a testet és az elmét, végső célként a jógázót a megvilágosodáshoz vezetik. Míg természetesen a jóga fizikai része is nagy jelentőséget kap, mindnek az isten felé irányuló meditáció az alapelve. A jóga gyakorlása művészet és tudomány is, mely a testet és az elmét egyesíti a lélekkel. A jóga fő célja, hogy segítsen az egyénnek öntudatát kiteljesíteni, egyensúlyt és nyugalmat teremteni, hogy békében, jó egészségben és harmóniában élhessen. A nyolc út mindegyike teljességet nyújt az egyénnek, az istennel való összekapcsolódást segíti elő. A Patandzsali Jóga Szútrákban az alábbi nyolc út olvasható:
Jáma: A másokkal való érintkezés erkölcsi szabályait jelenti. Öt bölcs jellemvonásra felosztva mesél alapvető emberi természetünkről, melynek része a szenvedély, a nagylelkűség, a becsületesség és a békesség. Ahimsa (a nem-ártás elve), satya (hűség az igazsághoz), asteya (tartózkodás a lopástól), brahmacarya (önmegtartóztatás) és aparigraha (lemondás a birtoklástól) irányelveit tanítja.
Nijama: Az önmagunkkal való érintkezés erkölcsi szabályait jelenti. A nijamák jóval többek, mint egy általános hozzáállás, sokkal személyesebbek. Az elvek a következőek. shaucha (tisztaság), santosha (megelégedettség), tapas (mértékletesség, lemondás), svadhyaya (imádság, vallásos könyvek tanulmányozása) és ishvarapranidhana (teljes önátadás istennek).
Ászanák: Jóga testtartások gyakorlása, a legismertebb jógaút. A test pózokban történő mozgatása javítja az egészséget, az erőnlétet, az egyensúlyt és a rugalmasságot. Mélyebb szinten az ászanákat arra használhatjuk, hogy lecsendesítsük az elmét és a létezés belső lényegét átéljük.
Pranajama: A légzésfigyelés és légzésszabályozás gyakorlatainak rendszere. A "prana" éltető energiát jelent, a "jama" jelentése: kontroll. Tehát a Pranajama segítségével kontrollálhatjuk és irányíthatjuk a "prana" áramlását a testben.
Pratjahara: A kifejezés az érzékek visszavonását jelenti minden külsőségtől. A kifelé irányuló szemlélődés helyett a belső folyamatok felé fordulást jelenti.
Dharana: A dharana alapelve a kitartó koncentrálás, a figyelem egy irányba való fókuszálása.
Dhajana: Mély vallásos meditáció, mely egy pontra történő koncentrációt jelent azzal a szándékkal, hogy megtudjuk róla az igazságot. Az alapgondolat az, hogy ha a tudatot egy tárgyra fókuszáljuk, az elme képes átvenni a tárgy alakját.
Szamádhi: A nyolc ösvényű jóga utolsó állomása. Az isten lényegének ismerete. A szó jelentése: összerakni, egyesíteni. Ebben az állapotban a test és az érzékek nyugalomban vannak, de az elme éber. Ehhez a közömbösség, az egoizmus, a szeretem-nem szeretem, az evilági léthez való ragaszkodás érzését kell kontrollálni.